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GIS/GIL智能带电检测机器人在电力系统中的运用

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  (上海自动化仪表三厂 仪表运用)近日,由国网江苏省电力有限公司自主研发的轨道式GIS/GIL智能带电检测机器人系统在特高压泰州换流站顺利通过试运行。这是适用于GIS/GIL设备的无人化智能带电检测机器人系统,实现了GIS/GIL带电检测的智能化、全自动化,可极大提高检测效率。
  
  随着社会水平的发展,安全稳定供电已经成为社会对电力系统的基本要求。近年来,国家电网公司不断提高系统可靠性、提高电压等级、降低线路及设备损耗,并且改变了以往不顾设备状态,加强设备带电检测的思路。
 
  GIL和GIS都是气体绝缘金属封闭技术的应用。GIL是气体绝缘金属封闭输电线路,GIS是气体绝缘金属封闭开关设备,两种技术可以配合使用。长期以来,大部分GIS/GIL设备带电检测工作均由人工完成,普遍存在盲区多、效率低、成本高、结果判断不客观等问题,以致设备早期缺陷不能及时发现。
 
  而传统变电站虽大量配置地面轮式巡检机器人,但功能单一,通常只具备视频检测和红外检测功能,且一座变电站至少需配备1~2台机器人,不能覆盖GIS/GIL设备的关键性能检测,投入成本高。
 
  随着在运GIS/GIL设备数量逐年快速增长,设备安全运维风险增多。国网江苏省电力有限公司自主研发了轨道式GIS/GIL智能带电检测机器人系统。该系统采用轨道式机器人结构,集局部放电检测、红外成像测温、视频实时监控、有害气体诊断等多种检测模块于一体,具有自动检测、智能诊断、实时报警等功能。
 
  与人工检测相比,该机器人系统可大幅提升带电检测质量,提高效率及检测的准确性,避免了人工检测的盲区,实现海量带电检测数据智能同步综合分析。与传统巡检机器人相比,该机器人系统除具备视频检测和红外检测功能外,还可实现超声波局部放电检测、有害气体诊断等多种功能,极大丰富了检测手段,实现设备多状态综合检测及诊断分析。
 
  此外,该机器人采用便携式设计,既可长期驻守于一座变电站,又可由检测人员携带至不同变电站开展带电检测,可降低使用成本。
 
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